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机器人足球赛上演人机“互搏”

时间:2019/5/20 16:59:43  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要: 中型机器人足球赛是机器人世界杯的主要项目之一,每支参赛队的机器人数量不超过5台,单个机器人重量不超过40公斤。记者在现场看到,机器人可以根据场上不同情况自主进行传球、射门、跑位等动作,也可以打出简单的战术配合。  “我们距离让机器人与人类足球运动员同场竞技的目标越来越近。”Wa...

     中型机器人足球赛是机器人世界杯的主要项目之一,每支参赛队的机器人数量不超过5台,单个机器人重量不超过40公斤。记者在现场看到,机器人可以根据场上不同情况自主进行传球、射门、跑位等动作,也可以打出简单的战术配合。

  “我们距离让机器人与人类足球运动员同场竞技的目标越来越近。”Water队领队王雪雁说。

  她介绍,中型组机器人足球赛是目前在技术上最接近人类足球的赛事之一。比赛要求机器人完全自主,不允许任何形式的场外干预。“一旦裁判哨音一响,场上所有的动作都要机器人自己来完成。”

  王雪雁说,机器人的最高速度可以达到10米每秒,速度堪比短跑运动员,且射门和传球的精度都很高,比赛双方的机器人会在高速运动中发生碰撞,所以对机器人机身的强度也有较高要求。

  来自日本的东京工艺大学队获得了本次比赛的第四名,队伍指导老师铃木秀和告诉记者,每次参加比赛都有不同的体验。“在天津比赛感觉非常好,队伍在各方面都有了提升。”

  与中型组机器人足球赛的激烈对抗不同,标准平台组别的人形机器人动作缓慢,“萌感十足”,时不时因为失去平衡而摔倒,引得观众发出阵阵笑声。

  郑州大学领队杨晨光告诉记者,标准平台组的比赛双方各采用不超过5台 Nao 双足机器人作为比赛队员、1台Nao双足机器人作为教练。比赛上下半场各10分钟,中场休息10分钟。在比赛过程中,机器人自主决策、自主运动,是机器人世界杯各项赛事中技术含量最高、观赏度最强的比赛之一。“使用的机器人都是从厂商购买,所以比拼的就是软件方面的实力。”他说。


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